经历了八十年代初的低迷之后，第一代牧马人于1986年从CJ-7的手中接过旗帜。1986年芝加哥车展上，代号YJ的第一代牧马人亮相，开启了一段新的传奇。

第一代牧马人刚刚推出的时候并不被车迷看好，但是随着时间的推移，它一如既往出色的性能得到了车迷的认可，尽管大家还不太能接受方灯设计。除了性能之外，第一代牧马人的配套服务和改装市场都很到位，消费者可以根据自己的喜好改装爱车。在第一代牧马人生产的十年间，总共有632231辆车走下生产线，硬派越野风格不变、适当增加舒适性和操控，让它在不被看好的情况下成功逆袭。